隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和油氣管網(wǎng)的逐步完善，儲(chǔ)罐工程建設(shè)迎來了新的高潮；儲(chǔ)罐內(nèi)部的除銹施工，需在儲(chǔ)罐充水試驗(yàn)完成以后進(jìn)行，可以去除閉水試驗(yàn)后存在的污垢、銹蝕，使表面呈現(xiàn)清潔干凈狀態(tài)，為后續(xù)儲(chǔ)罐防腐噴涂提供良好的基體。

當(dāng)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行除銹施工時(shí)，一般是采用打磨除銹，現(xiàn)有技術(shù)下的打磨裝置是人工手持控制，操作人員手持打磨裝置工作時(shí)間長久時(shí)，人員會(huì)產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致打磨裝置晃動(dòng)到防腐罐本體上，最終導(dǎo)致防腐罐本體遭受損壞。人工打磨除銹還會(huì)對(duì)施工現(xiàn)場造成嚴(yán)重的粉塵污染，除此之外，因儲(chǔ)罐為高大靜置裝置，施工時(shí)需要人工高空作業(yè)，具有一定的安全隱患。
 
1、儲(chǔ)罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人應(yīng)用

針對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部打磨除銹施工設(shè)備，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款儲(chǔ)罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人，其是以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，施工時(shí)僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，與傳統(tǒng)的打磨除銹裝置相比，可提高儲(chǔ)罐施工效率、安全及質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)安全問題的儲(chǔ)罐除銹施工，德高潔打磨除銹機(jī)器人，采用永磁吸附輪式移動(dòng)方式，具有強(qiáng)大的附壁行走能力及越障能力，使得整個(gè)除銹施工四平八穩(wěn)，適用于新建儲(chǔ)罐、翻新儲(chǔ)罐內(nèi)部的高空除銹作業(yè)。

作業(yè)時(shí)，爬壁機(jī)器人搭載打磨裝置進(jìn)行除銹，除銹過程中，并配備工業(yè)集塵器將粉塵進(jìn)行回收，其除銹等級(jí)可達(dá)ST3等級(jí)，根據(jù)打磨難易程度效率在 30~40 m²/h。除銹過程中無需搭建腳手架，有效提高儲(chǔ)罐除銹安全，并降低儲(chǔ)罐除銹施工周期。

2、打磨除銹機(jī)器人實(shí)際施工案例

德高潔儲(chǔ)罐防腐施工團(tuán)隊(duì)，在采用打磨除銹機(jī)器人進(jìn)行除銹施工的作業(yè)步驟主要為：現(xiàn)場勘察→設(shè)備搬運(yùn)→臨時(shí)設(shè)置工程→打磨機(jī)器人除銹→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場恢復(fù)、驗(yàn)收。

在上海15660 m²的新建儲(chǔ)罐除銹施工中，按照雙方協(xié)作要求需要在25~30天內(nèi)完成除銹施工，除銹內(nèi)容包括：罐內(nèi)壁立面、罐底面積、浮盤底部面積，導(dǎo)向管、加強(qiáng)筋、立柱、導(dǎo)向柱、進(jìn)料管的除銹施工。
 
針對(duì)罐壁、罐底等大面積區(qū)域，德高潔防腐施工團(tuán)隊(duì)，采用了2~3臺(tái)CR4-STP600型號(hào)打磨除銹機(jī)器人配合大功率IV125PN工業(yè)吸塵器同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無塵化施工。每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)效率約為30 m²/h，每天工作8小時(shí)，平均除銹面積250~300 m²；可以達(dá)到ST3除銹處理等級(jí)。整個(gè)施工項(xiàng)目如期完成，除銹質(zhì)量符合儲(chǔ)罐除銹驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

德高潔作為一家專業(yè)環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便致力于機(jī)械化、自動(dòng)化、機(jī)器人化的爬壁機(jī)器人的研究及發(fā)展，針對(duì)儲(chǔ)罐的防腐施工，德高潔擁有儲(chǔ)罐超高壓水除銹爬壁機(jī)器人、噴砂除銹爬壁機(jī)器人、噴涂爬壁機(jī)器人、管道焊縫打磨機(jī)器人、打磨除銹機(jī)器人等，德高潔可為用戶提供“專業(yè)的施工團(tuán)隊(duì)”+“整套智能化施工設(shè)備”，助力儲(chǔ)罐實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的防腐施工，如您有需求，歡迎電話咨詢，德高潔將竭誠為您服務(wù)。