在我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和人們生活水平不斷提高的今天，各行各業(yè)對(duì)石油能源的需求量日益擴(kuò)增，隨之石油儲(chǔ)運(yùn)工程建設(shè)規(guī)模越來越大。鑒于全球油價(jià)不穩(wěn)定的影響，國外在綜合考慮各種安全、政治和經(jīng)濟(jì)因素后，開始向大型油氣儲(chǔ)罐邁進(jìn)。著眼國內(nèi)，已經(jīng)從原來的石油出口國轉(zhuǎn)變到油氣進(jìn)口國，為實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本、提升油氣儲(chǔ)量等發(fā)展目標(biāo)，未來的中國，石油化工油氣儲(chǔ)罐的大型化發(fā)展將成為必然。

大型石油化工儲(chǔ)罐之所以會(huì)受到腐蝕，與其環(huán)境、介質(zhì)的化學(xué)作用相關(guān)，因這些條件使大型石油化工儲(chǔ)罐受到破壞，可能會(huì)在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)一系列的問題，導(dǎo)致大型石油化工儲(chǔ)罐的運(yùn)輸存在安全風(fēng)險(xiǎn)，所以石化企業(yè)要對(duì)大型石油化工儲(chǔ)罐進(jìn)行防腐處理，目前在針對(duì)大型石油化工儲(chǔ)罐的防腐方案中，側(cè)重于使用重防腐涂料的方式使罐體表面形成一層保護(hù)層，從而杜絕大氣環(huán)境、存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)罐體的直接損壞。
 
在罐體進(jìn)行噴涂之前，先要對(duì)涂裝表面進(jìn)行處理，清除表面舊漆層、防腐層、銹渣等物質(zhì)，使罐體表面達(dá)到一定的光潔度、粗糙度，增加噴涂材料的附著力，以達(dá)到良好的防銹需求。目前，針對(duì)大型石油化工油氣儲(chǔ)罐壁面處理方式采用的是手持噴砂機(jī)進(jìn)行高空作業(yè)，其在工作過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵、噪音，不僅容易造成環(huán)境污染、對(duì)操作工人的身體健康產(chǎn)生安全隱患、噴砂過程中產(chǎn)生大量的廢料等弊端，因大型化儲(chǔ)罐往往占據(jù)著更大的罐區(qū)面積，人工機(jī)械噴砂的方式效率周期較長，容易造成工期緩慢。

隨著科技的發(fā)展以及環(huán)保意識(shí)的提高，以高壓水射流技術(shù)代替噴砂工藝，爬壁機(jī)器人代替人工操作的發(fā)展方式成為必然趨勢(shì)。高壓水射流技術(shù)以水為介質(zhì)，具備無污染、無腐蝕、無損傷的優(yōu)勢(shì)，被公認(rèn)為環(huán)�？茖W(xué)的清洗工藝。由于有水的存在，操作現(xiàn)場(chǎng)達(dá)到無塵，無火花的效果，適用于戶外鋼結(jié)構(gòu)，油罐等防塵防爆場(chǎng)所作業(yè)。爬壁機(jī)器人代替人工高空作業(yè)，提高工作效率、改善工人勞動(dòng)環(huán)境、降低工作成本、避免安全隱患的發(fā)生。雖然，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高壓水爬壁機(jī)器人技術(shù)不斷成熟，但仍存在附壁功能、無真空回收、移動(dòng)功能等多方面問題。
 
德高潔針對(duì)大型儲(chǔ)罐除銹現(xiàn)狀，自主研發(fā)并投入施工了一款高壓水除銹爬壁機(jī)器人——RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人，設(shè)備搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問題。真空抽排系統(tǒng)對(duì)清理廢料、水進(jìn)行分離回收，無需人工額外進(jìn)行處理；磁力吸附和真空吸附相結(jié)合，讓爬壁機(jī)器人強(qiáng)力吸附于物體表面，并具有一定的曲面越障能力，加大除銹清潔工作范圍、可以用于儲(chǔ)罐外壁、罐頂、罐內(nèi)除銹防腐工作。便攜式控制器遙控操作，只需人工手持氣動(dòng)遙控器在地面進(jìn)行操作，代替人工高空作業(yè)，操作方便更安全。

德高潔高壓水除銹爬壁機(jī)器人具有爬壁能力強(qiáng)、移動(dòng)速度快、反應(yīng)靈活、遙控操作、簡單方便等特點(diǎn)。由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在油罐內(nèi)壁上，使作業(yè)的油罐內(nèi)壁表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中作業(yè)中的油罐內(nèi)壁表面的水很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。同時(shí)，也不需要再進(jìn)行表面清潔、施工現(xiàn)場(chǎng)清潔工作以及返工。

另外，RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人還可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或拋丸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)，擺脫傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人功能單一的限制，提供一機(jī)多用的多元化使用場(chǎng)景，降低消費(fèi)者投入成本、提高工作效率、簡化工作流程。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人等到廣泛的應(yīng)用，爬壁機(jī)器人的使用將人們從危險(xiǎn)、繁復(fù)的工作中解脫出來，并取得了良好的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景，隨著爬壁機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用需求的不斷提升，爬壁機(jī)器人向著多智能化、功能化、輕量化發(fā)展成為必然趨勢(shì)。