隧道二次襯砌是隧道復合式襯砌結(jié)構(gòu)的一部分，是在已經(jīng)進行過一次襯砌的基礎(chǔ)上，再次進行的一種施工工藝。通常由鋼筋混凝土或是混凝土現(xiàn)澆而成，它主要是為了提高襯砌的質(zhì)量和性能，以滿足特定的鐵路、公路、水利水電工程施工中對隧道的要求。

在二次襯砌過程中，首先需要在臺車模板外表涂抹脫模劑，減少脫模時的表面粘力，然后將混合好的混凝土材料，澆入到模板中，直到全部填充，并在拆模后，對混凝土表面的養(yǎng)護修理工作。在這一工序中，混凝土脫模后，隧道臺車模板表面會殘留大量的脫模劑、混凝土材料等雜質(zhì)，為避免影響襯砌質(zhì)量，需要清理后再進行下一段隧道的澆注。
 
隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺車，施工時由于隧道內(nèi)作業(yè)空間狹小，襯砌臺車模板表面清理打磨極為不方便，尤其是襯砌臺車拱部模板的清理，作業(yè)人員無法靠近打磨，于是，臺車拱部模板表面清理工序基本流于形式，當襯砌臺車模板表面長期沒有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題，而目前卻沒有一種專門用于對隧道襯砌臺車模板打磨專用設(shè)備。

因此，為解決以上問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套能方便對襯砌臺車模板表面進行打磨清理的隧道襯砌臺車模板打磨機器人，其能夠代替人工完成臺車模板表面的打磨施工，有效提高打磨效率和質(zhì)量。

德高潔隧道襯砌臺車專用模板清理機器人采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可負載150~200 kg重量，在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施，確保襯砌臺車模板表面清理施工的穩(wěn)定性。
 
清理過程中，由機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境，整個清理效率在90~200 m²/h，有效提供臺車模板清理效率及質(zhì)量，提高隧道襯砌施工效率。

德高潔隧道襯砌臺車模板清理機器人采用磁吸附原理，作業(yè)時可將機器人吸附于襯砌臺車模板一側(cè)，由人工地面手持遙控器作業(yè)，減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍，對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車模板清理解決方案。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下，在各類導磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。